System 3R a engagé une collaboration avec d’autres acteurs dans le secteur de l’automatisation, ce qui nous permet aujourd’hui de proposer des solutions d’automatisation qui intègrent des robots industriels. Stationnaires aussi bien que sur rail.
Ces solutions d’automatisation peuvent être utilisées pour changer des pièces qui ne sont pas palettisées, et lorsque la capacité de WorkMaster n’est pas suffisante en matière de…
… poids de transfert.
… course.
… nombre d’axes mobiles.
Caractéristiques techniques
Nota : Ces cellules sont gérées par le logiciel de System 3R, WorkShopManager.
• Robot – Fanuc à 6 axes
• Poids de transfert – 70, 165, 350 ou 600 kg
• Mouvement linéaire – 4 à 20 m
• Types de magasins – sur rack ou rotatifs
• Station de chargement – le chargement peut se faire pendant que le robot est en service
• Système ID*
* Magasin sur rack – l’identification a lieu automatiquement dans la station de chargement. Magasin rotatif – l’identification a lieu par scannage rapide de tous les niveaux de magasins en même temps.
Exemples de configuration
Cellule de production aux technologies d’usinage multiples. Fraisage, électro-érosion à enfonçage, électro-érosion à fil et mesure. Stations de préhension et de palettes intégrées dans le chariot sur rail.
• Robot – Fanuc 710iC70
• Machine de fraisage pour fabrication d’électrodes
• Machine de fraisage pour usinage de pièces
• Station de nettoyage par soufflage d’électrodes graphite et lavage des ébauches
• Machine d’électro-érosion à enfonçage
• Machine d’électro-érosion à fil
• Machine de mesure permettant de déterminer les valeurs offset, et mesure de contrôle des électrodes et des ébauches usinée.
Autonomie accrue
De nouvelles possibilités sont ouvertes grâce au nombre plus important d’axes mobiles.
• Chargement et déchargement des palettes sur mandrins horizontaux et verticaux, sans changement de préhenseur
• Déversement du liquide dans un outil de formage
• Station de préhension dans le chariot sur rail. Le robot dispose toujours de tous les préhenseurs
• Stations de magasins sur le chariot sur rail. Ceux-ci font office de station intermédiaire pour changer de préhenseur sur une palette, ou quand une palette prête doit être remplacée dans une machine.
WorkShopManager
Tous les processus de la cellule sont gérés par le logiciel de System 3R, WorkShopManager.
• Chaque objet a son propre ordre de séquence, avec les programmes d’usinage respectifs.
• Chaque objet est placé sur une palette, avec son propre code ID mémorisé dans la base de données.
• Lors de l’identification, WorkShopManager détermine l’état et la position de magasin de l’objet en question et détermine sur quelle machine la palette va être chargée, ainsi que le programme d’usinage à transférer à la machine et à démarrer.
Pour toute information complémentaire sur WorkShopManager, voir la brochure séparée.
Les magasins modulaires apportent la flexibilité
Les magasins sont disponibles dans deux versions de base – sur rack ou rotatifs. Dans les deux cas, ils sont adaptés aux systèmes de palettes de System 3R. Chaque unité de magasin se compose de plusieurs tablettes, dont le nombre est fonction de la hauteur des ébauches concernées. Grâce à la conception modulaire, il est possible de commencer avec un petit nombre de positions de palettes. Quand cela est nécessaire, il est possible de compléter par une ou plusieurs unités de magasins pour augmenter la capacité de production. Le tout s’effectue au rythme de l’évolution des activités.
Demi-magasin sur rack
• 5 niveaux
• Charge maximale par niveau – 150 kg
• Charge totale maximale – 1200 kg
Système d'outils :
GPS240
Nombre de positions par tablette: 1
Dimensions maximales ébauche: 450x450 mm
Dynafix
Nombre de positions par tablette:1
Dimensions maximales ébauche: 450x450 mm
Delphin
Nombre de positions par tablette:1
Dimensions maximales ébauche: 450x450 mm
MacroMagnum
Nombre de positions par tablette:1
Dimensions maximales ébauche: 200 x 200 / Ø200 mm
Option
• Porte pour chargement par l’arrière
• Tablettes supplémentaires
Magasin complet sur rack
• 5 niveaux (standard)
• Charge maximale par niveau – 300 kg
• Charge totale maximale – 1200 kg
Système d'outils :
MacroJunior
Nombre de positions par tablette: 21
Dimensions maximales ébauche: 45x45 / Ø45 mm
Macro 54 & 70
Nombre de positions par tablette: 12
Dimensions maximales ébauche: 70x200 / Ø80 mm
GPS70
Nombre de positions par tablette: 12
Dimensions maximales ébauche: 70x200 / Ø80 mm
Macro Ø116
Nombre de positions par tablette: 6
Dimensions maximales ébauche: 150x150 / Ø160 mm
GPS120
Nombre de positions par tablette: 6
Dimensions maximales ébauche: 150x150 / Ø160 mm
MacroMagnum
Nombre de positions par tablette: 5
Dimensions maximales ébauche: 170x170 / Ø185 mm
GPS240
Nombre de positions par tablette: 3
Dimensions maximales ébauche: 275x275 mm
GPS240
Nombre de positions par tablette: 2
Dimensions maximales ébauche: 400x400 mm
Dynafix
Nombre de positions par tablette: 2
Dimensions maximales ébauche: 400x400 mm
Delphin
Nombre de positions par tablette: 2
Dimensions maximales ébauche: 400x400 mm
Option
• Porte pour chargement par l’arrière
• Tablettes supplémentaires
Remarque
En électro-érosion à fil, il n’existe que des solutions spécifiques aux clients, selon lesquelles le nombre de positions par tablette est déterminé essentiellement par la taille de l’ébauche et donc de l’élément de serrage, et non par le système d’outils – que l’on choisisse Macro, Unimatic ou MacroTwin.
Magasins à indexation
• Charge totale maximale –1000 kg.
Système d'outils :
Macro Ø116
Nombre de positions par tablette: 20
Dimensions maximales ébauche: 135x135 / Ø150 mm
GPS120
Nombre de positions par tablette: 20
Dimensions maximales ébauche: 135x135 / Ø150 mm
MacroMagnum
Nombre de positions par tablette: 15
Dimensions maximales ébauche: 160x160 / Ø190 mm
GPS240
Nombre de positions par tablette: 6
Dimensions maximales ébauche: 280 x 280 mm
Dynafix
Nombre de positions par tablette: 6
Dimensions maximales ébauche: 280 x 280 mm
Remarque
En électro-érosion à fil, il n’existe que des solutions spécifiques aux clients, selon lesquelles le nombre de positions par tablette est déterminé essentiellement par la taille de l’ébauche et donc de l’élément de serrage, et non par le système d’outils – que l’on choisisse Macro, Unimatic ou MacroTwin.
Magasins à indexation
• Charge totale maximale –1000 kg.
Système d'outils :
MacroCombi
Nombre de positions par tablette: 60
Dimensions maximales ébauche: 44x44 / Ø44 mm
Macro 54 & 70
Nombre de positions par tablette: 32
Dimensions maximales ébauche: 65x65 / Ø90 mm
GPS70
Nombre de positions par tablette: 32
Dimensions maximales ébauche: 90x90 / Ø95 mm
WPS – station de préparation / station de chargement
Station de préparation des ébauches. La station est munie d’une porte et de protections latérales, une clôture n’est pas requise. Mandrin non inclus.
• Dimensions maximales des ébauches – 450x450x450 mm
• Charge maximale – 200 kg
• Bac de collecte pour huile et liquide d’arrosage
• Contrôle de présence
• Préparé pour installation de mandrin, avec commande à pied et raccordements pneumatiques
Option
• Capteur de protection d’arrosage manuel
• Unité d’indexation manuelle, 4x90 degrés, avec dispositif de blocage
• Antenne ID, montage fixe
Station de chargement
Système d'outils
Macro - Nombre de positions par tablette : 18
MacroMagnum - Nombre de positions par tablette : 8
GPS240 - Nombre de positions par tablette : 4
Dynafix - Nombre de positions par tablette : 4
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