System 3R ha avviato una collaborazione con altri attori nel settore dell’automazione che ci ha consentito di offrire soluzioni di automazione con robot industriali, sia fissi che su rotaie.
Queste soluzioni di automazione possono essere utili in sede di cambio di particolari non pallettizzati e quando la capacità di WorkMaster non è sufficiente per…
… peso transfer
… corsa
… numero di assi mobili.
Specifiche tecniche
Nota: Queste celle sono gestite dal software WorkShopManager System 3R.
• Robot – 6 assi Fanuc
• Peso transfer – 70, 165, 350 o 600 kg
• Movimento lineare – da 4 a 20 m
• Tipi di magazzino – rack o rotanti
• Stazione di carico – possibilità di carico mentre il robot è in funzione
• Sistema ID*
* Magazzino rack – identificazione automatica nella stazione di carico. Magazzino rotante – identificazione mediante analisi rapida e contemporanea di tutti i livelli del magazzino.
Esempio di configurazione
Cella di produzione con diverse tecnologie di lavorazione: fresatura, elettroerosione a tuffo e filo, misurazione. Stazioni di presa e pallettizzazione integrate alla slitta su rotaie.
• Robot – Fanuc 710iC70
• Fresatrice per la produzione di elettrodi
• Fresatrice per la lavorazione di particolari
• Stazione per la pulizia ad aria degli elettrodi in grafite e il lavaggio dei pezzi
• Macchina per elettroerosione a tuffo
• Macchina per elettroerosione a filo
• Macchina di misura per la determinazione dei valori offset e la misurazione di controllo di elettrodi e pezzi lavorati
Maggiore autonomia
Il maggior numero di assi mobili offre nuove possibilità.
• Carico e scarico dei pallet in mandrini orizzontali e verticali senza sostituire la pinza
• Versamento di liquido in uno stampo
• Stazione pinza nella slitta su rotaie. Il robot dispone sempre di tutte le pinze
• Stazioni magazzino nella slitta su rotaie. Fungono da stazione intermedia per cambiare presa su un pallet o quando occorre sostituire un pallet pronto in una macchina.
WSM - WorkShopManager
Tutti i processi nella cella sono gestiti dal software WorkShopManager System 3R.
• Ogni oggetto ha una specifica sequenza di operazioni correlata ai singoli programmi di lavorazione.
• Ogni oggetto è posizionato su un pallet e dispone di un codice ID unico memorizzato nel database.
• In sede di identificazione, WorkShopManager determina lo stato dell’oggetto e la posizione di magazzino, quindi decide in quale macchina caricare il pallet e quale programma di lavorazione trasferire alla macchina e avviare.
Per maggiori informazioni su WorkShopManager, vedere il depliant separato. Maggiori dettagli...
I magazzini modulari offrono un’elevata flessibilità
I magazzini sono disponibili in due versioni base: rack e rotanti. In entrambi i casi sono adattati ai sistemi pallet System 3R. Ogni unità magazzino è costituita da alcuni ripiani, il cui numero dipende dall’altezza dei pezzi in questione. Grazie alla struttura modulare, è possibile iniziare con un numero limitato di posizioni pallet. Quando necessario, è possibile integrare la struttura con una o più unità magazzino per aumentare la capacità produttiva. Il tutto avviene in linea con lo sviluppo della propria azienda.
Semimagazzino rack
• 5 livelli
• Carico max per livello – 150 kg
• Carico max complessivo – 1.200 kg
Sistemi di utensili:
GPS240
Numero di posisioni per ripiano: 1
Dimensioni max dei pezzi: 450x450 mm
Dynafix
Numero di posisioni per ripiano: 1
Dimensioni max dei pezzi: 50x450 mm
Delphin
Numero di posisioni per ripiano: 1
Dimensioni max dei pezzi: 450x450 mm
MacroMagnum
Numero di posisioni per ripiano: 1
Dimensioni max dei pezzi: 200 x 200 / Ø200 mm
Opzione
• porta per il carico da dietro
• più ripiani
Magazzino rack completo
• 5 livelli (standard)
• Carico max per livello – 300 kg
• Carico max complessivo – 1.200 kg
Sistemi di utensili:
MacroJunior
Numero di posisioni per ripiano: 21
Dimensioni max dei pezzi: 45x45 / Ø45 mm
Macro 54 & 70
Numero di posisioni per ripiano: 12
Dimensioni max dei pezzi: 70x200 / Ø80 mm
GPS70
Numero di posisioni per ripiano: 12
Dimensioni max dei pezzi: 70x200 / Ø80 mm
Macro Ø116
Numero di posisioni per ripiano: 6
Dimensioni max dei pezzi: 150x150 / Ø160 mm
GPS120
Numero di posisioni per ripiano: 6
Dimensioni max dei pezzi: 150x150 / Ø160 mm
MacroMagnum
Numero di posisioni per ripiano: 5
Dimensioni max dei pezzi: 170x170 / Ø185 mm
GPS240
Numero di posisioni per ripiano: 3
Dimensioni max dei pezzi: 275x275 mm
GPS240
Numero di posisioni per ripiano: 2
Dimensioni max dei pezzi: 400x400 mm
Dynafix
Numero di posisioni per ripiano: 2
Dimensioni max dei pezzi: 400x400 mm
Delphin
Numero di posisioni per ripiano: 2
Dimensioni max dei pezzi: 400x400 mm
Opzione
• porta per il carico da dietro
• più ripiani
Nota
L’elettroerosione a filo richiede soluzioni su misura per il cliente in quanto il numero di posizioni per ripiano dipende principalmente dalla dimensione del pezzo e, quindi, degli elementi di fissaggio anziché dal sistema di utensili utilizzato (Macro, Unimatic o MacroTwin).
Magazzino rotante
• Carico max complessivo – 1.000 kg
Sistemi di utensili:
Macro Ø116
Numero di posisioni per ripiano: 20
Dimensioni max dei pezzi: 135x135 / Ø150 mm
GPS120
Numero di posisioni per ripiano: 20
Dimensioni max dei pezzi: 135x135 / Ø150 mm
MacroMagnum
Numero di posisioni per ripiano: 15
Dimensioni max dei pezzi: 160x160 / Ø190 mm
GPS240
Numero di posisioni per ripiano: 6
Dimensioni max dei pezzi: 280 x 280 mm
Dynafix
Numero di posisioni per ripiano: 6
Dimensioni max dei pezzi: 280 x 280 mm
Nota
L’elettroerosione a filo richiede soluzioni su misura per il cliente in quanto il numero di posizioni per ripiano dipende principalmente dalla dimensione del pezzo e, quindi, degli elementi di fissaggio anziché dal sistema di utensili utilizzato (Macro, Unimatic o MacroTwin).
Magazzino di indexaggio
• Carico max complessivo – 1.000 kg
Sistemi di utensili:
MacroCombi
Numero di posisioni per ripiano: 60
Dimensioni max dei pezzi: 44x44 / Ø44 mm
Macro 54 & 70
Numero di posisioni per ripiano: 32
Dimensioni max dei pezzi: 65x65 / Ø90 mm
GPS70
Numero di posisioni per ripiano:32
Dimensioni max dei pezzi: 90x90 / Ø95 mm
Stazione di preparazione & Stazione di carico
WPS – stazione di preparazione / stazione di carico
Stazione per la preparazione dei pezzi. La stazione, dotata di porta e protezioni laterali, non richiede recinzioni. Mandrino escluso.
• Dimensioni max dei pezzi – 450 x 450 x 450 mm
• Carico max – 200 kg
• Vassoio di raccolta per olio e liquido di lavaggio
• Controllo della presenza
• Predisposizione per l’installazione di un mandrino, comando a pedale e collegamenti pneumatici inclusi
Opzione
• Dispositivo manuale per il controllo del lavaggio
• Unità di indexaggio manuale, 4 x 90°, con dispositivo di bloccaggio
• Antenna ID fissa
Stazione di carico
Sistemi di utensili:
Macro - Numero di posisioni per ripiano: 18
MacroMagnum - Numero di posisioni per ripiano: 8
GPS240 - Numero di posisioni per ripiano: 4
Dynafix - Numero di posisioni per ripiano: 4
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