System 3R har inlett ett samarbete med andra aktörer inom automationsområdet, vilket gör att vi nu kan erbjuda automationslösningar med industrirobotar. Stationära såväl som rälsbundna.
Dessa automationslösningar kan bli aktuella vid växling detaljer som ej är palettiserade, samt då WorkMasters kapacitet ej är tillräcklig med avseende på…
… transfervikt
… slaglängd
… antal rörliga axlar.
Teknisk specifikation
Märk: Dessa celler styrs av System 3Rs mjukvara WorkShopManager.
• Robot – 6-axlig Fanuc
• Transfervikt – 70, 165, 350 eller 600 kg
• Linjär rörelse – 4 till 20 m
• Magasinstyper – rack eller roterande
• Laddstation – laddning kan ske medan roboten arbetar
• ID-system*
* Rackmagasin – identifiering sker automatiskt i laddstationen. Roterande magasin – identifiering sker med snabbscanning av alla magasinsnivåer samtidigt
Konfigurationsexempel
Produktionscell med flera bearbetningsteknologier. Fräsning, sänkgnistning, trådgnistning och mätning. Gripper- och palettstationer integrerade i rälssläden.
• Robot – Fanuc 710iC70
• Fräsmaskin för elektrodtillverkning
• Fräsmaskin för bearbetning av detaljer
• Station för renblåsning av grafitelektroder och tvättning av arbetsstycken
• Sänkgnistmaskin
• Trådgnistmaskin
• Mätmaskin för fastställning av offsetvärden, samt kontrollmätning av bearbetade elektroder och arbetsstycken
Ökad autonomi
Tack vare ökat antal rörliga axlar öppnas nya möjligheter.
• I- och urladdning av paletter i horisontella och vertikala chuckar utan byte av gripklo
• Urtippning av vätska i ett formverktyg
• Gripklostation i rälssläden. Roboten har alltid alla gripklor med sig
• Magasinsstationer på rälssläden. Dessa används som mellanstation för att byta grepp på en palett, eller när en färdig palett skall bytas ut i en maskin.
WorkShopManager
Samtliga processer i cellen styrs av System 3Rs mjukvara WorkShopManager.
• Varje objekt har sin operationsföljd med respektive bearbetningsprogram.
• Varje objekt är placerad på en palett med sin egen ID-kod lagrad i databasen.
• Vid identifiering fastställer WorkShopManager objektets status och magasinsposition och bestämmer till vilken maskin som paletten ska laddas, samt vilket bearbetningsprogram som skall överföras till maskinen och startas.
För ytterligare information om WorkShopManager, se separat broschyr.
Modulära magasin ger flexibilitet
Magasinen finns i två grundutföranden – rack eller roterande. I båda fallen är de anpassade till System 3Rs palettsystem. Varje magasinsenhet består av ett antal hyllplan, där antalet bestäms av höjden på de aktuella arbetsstyckena. Tack vare den modulära uppbyggnaden kan man starta med ett mindre antal palettpositioner. När så erfordras kan man komplettera med en eller flera magasinsenheter för att öka produktionskapaciteten. Allt i takt med verksamhetens utveckling.
Halvt rackmagasin
• 5 nivåer
• Maximal belastning per nivå – 150 kg
• Maximal totalbelastning – 1200 kg
Verktygssystem
GPS240
Antal positioner/hyllplan: 1
Maximala dimensioner arbetsstycke: 450 x 450 mm
Dynafix
Antal positioner/hyllplan: 1
Maximala dimensioner arbetsstycke: 450 x 450 mm
Delphin
Antal positioner/hyllplan: 1
Maximala dimensioner arbetsstycke: 450 x 450 mm
MacroMagnum
Antal positioner/hyllplan: 1
Maximala dimensioner arbetsstycke: 200 x 200 / Ø200 mm
• Option – dörr för laddning bakifrån
• Option – fler hyllplan
Helt rackmagasin
• 5 nivåer (standard)
• Maximal belastning per nivå – 300 kg
• Maximal totalbelastning – 1200 kg
Verktygssystem
MacroJunior
Antal positioner/hyllplan: 21
Maximala dimensioner arbetsstycke: 45 x 45 / Ø45 mm
Macro 54 & 70
Antal positioner/hyllplan: 12
Maximala dimensioner arbetsstycke: 70 x 200 / Ø80 mm
GPS70
Antal positioner/hyllplan: 12
Maximala dimensioner arbetsstycke: 70 x 200 / Ø80 mm
Macro Ø116
Antal positioner/hyllplan: 6
Maximala dimensioner arbetsstycke: 150 x 150 / Ø160 mm
GPS120
Antal positioner/hyllplan: 6
Maximala dimensioner arbetsstycke: 150 x 150 / Ø160 mm
MacroMagnum
Antal positioner/hyllplan: 5
Maximala dimensioner arbetsstycke: 170 x 170 / Ø185 mm
GPS240
Antal positioner/hyllplan: 3
Maximala dimensioner arbetsstycke: 275 x 275 mm
GPS240
Antal positioner/hyllplan: 2
Maximala dimensioner arbetsstycke: 400 x 400 mm
Dynafix
Antal positioner/hyllplan: 2
Maximala dimensioner arbetsstycke: 400 x 400 mm
Delphin
Antal positioner/hyllplan: 2
Maximala dimensioner arbetsstycke: 400 x 400 mm
Option
• Dörr för laddning bakifrån
• Fler hyllplan
Notera
Vid trådgnistning endast kundspecifika lösningar då antalet positioner per hyllplan främst bestäms av arbetsstyckets och därmed uppspänningselementens storlek och inte av verktygssystemet – vare sig man väljer Macro, Unimatic eller MacroTwin.
Roterande magasin
• Maximal totalbelastning – 1000 kg
Verktygssystem
Macro Ø116
Antal positioner/hyllplan: 20
Maximala dimensioner arbetsstycke: 135 x 135 / Ø150 mm
GPS120
Antal positioner/hyllplan: 20
Maximala dimensioner arbetsstycke: 135 x 135 / Ø150 mm
MacroMagnum
Antal positioner/hyllplan: 15
Maximala dimensioner arbetsstycke: 160 x 160 / Ø190 mm
GPS240
Antal positioner/hyllplan: 6
Maximala dimensioner arbetsstycke: 280 x 280 mm
Dynafix
Antal positioner/hyllplan: 6
Maximala dimensioner arbetsstycke: 280 x 280 mm
Notera
Vid trådgnistning endast kundspecifika lösningar då antalet positioner per hyllplan främst bestäms av arbetsstyckets och därmed uppspänningselementens storlek och inte av verktygssystemet – vare sig man väljer Macro, Unimatic eller MacroTwin.
Indexerande magasin
• Maximal totalbelastning – 1000 kg
Verktygssystem
MacroCombi
Antal positioner/hyllplan: 60
Maximala dimensioner arbetsstycke: 44x44 / Ø44 mm
Macro 54 & 70
Antal positioner/hyllplan: 32
Maximala dimensioner arbetsstycke: 65x65 / Ø90 mm
GPS70
Antal positioner/hyllplan: 32
Maximala dimensioner arbetsstycke: 90x90 / Ø95 mm
Prepareringsstation & Laddningsstation
WPS – Prepareringsstation / laddstation
Station för förberedning av arbetstycken. Stationen är försedd med dörr och sidoskydd, stängsel erfordras ej. Chuck ingår ej.
• Maximala dimensioner arbetstycken – 450x450x450 mm
• Maximal belastning – 200 kg
• Uppsamlingstråg för olja och spolvätska
• Närvarokontroll
• Förberedd för chuckinstallation, inklusive fotkontroll och pneumatiska anslutningar
Option
• Manuell spolskyddsvakt
• Manuell indexeringsenhet, 4x90 grader, med låsanordning
• ID antenna, fixed.
Laddstation
Verktygsstystem
Macro - Antal positioner/hyllplan: 18
MacroMagnum - Antal positioner/hyllplan: 8
GPS240 - Antal positioner/hyllplan: 4
Dynafix - Antal positioner/hyllplan: 4
Utskriftsvänlig version