Det finns en mängd varianter av Automatisering, några med vikter upp till 150 kg.
Även om roboten har kapacitet att hantera stora vikter, så kanske inte alla verktygssystem klarar dessa.
Viktbegränsningar för verktygssystem:
MacroJunior
Max vikt: 1 kg.
Macro 52/54/70 bordsapplikation
Max vikt: 25 kg.**
Kommentar: Gripper och dragstång
Macro 52/54/70 i Z/C-axel
Max vikt: 20 kg. **
Kommentar: Gripper och dragstång
Macro 52/54/70 i A-/B-axlar
Max vikt: 10 kg.
Kommentar: Gripper och dragstång
Macro Ø116
Max vikt: 30 kg.
kommentar: Gripper och Ø116 palett.
MacroMagnum STD/HP/HD
Max vikt: 50 kg.
Dynafix
Max vikt: 75/150 kg.
GSP240
Max vikt: 75/150 kg.
MacroWEDM 3R-602.10
Max vikt: 15 kg.*
MacroWEDM 3R-602.10HP
Max vikt: 20 kg.*
MacroTwin
Max vikt: 25 kg.*
Unimatic
Max vikt: 20 kg.*
Notera: Alla uppgifter baseras på symetrisk last.
*Notera: Man kan tycka att maximalt moment (Nm) borde anges i stället för vikt i kg. Alla gränsvärden i Nm finns angivna i respektive användarmanual som följer respektive chuck vid leverans.
**Notera: Om Combigripper används är maxvikten 10 kg.